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幸运澳洲5开奖图:【前沿报】申亚京教授做客幸运澳洲5开奖图“微机器人及微系统国际前沿论坛系列报告”

2021-12-14 17:43 文、图/机电幸运澳洲5开奖图 常博 冯宇航 点击:[]

12月1日,香港城市大学生物医学工程系申亚京教授应机电工程幸运澳洲5开奖图邀请,做客幸运澳洲5开奖图主办的“微机器人及微系统国际前沿论坛系列报告”,作了题为“Bioinspired Small Robotics for Biomedical Engineering”的英文学术报告。此次报告会采用线上与线下相结合的方式,由机电工程幸运澳洲5开奖图常博主持,校内外50多位学者、研究生聆听了报告。

申亚京教授在报告中介绍了微/纳米机器人的发展历程,阐述了微/纳米机器人在生物医学领域的长足发展以及面临的挑战。。申亚京教授介绍了课题组研发的一种集成了远程控制、环境感知、远程通讯为一体的微型软体机器人,该机器人可以通过磁场的控制,用拍打的方式或左右摆动的方式运动,可负载超过自身重量百倍的物体移动。申亚京教授还展示了他们研发的一种磁性喷雾,这种喷雾可以将无生命物体转变为磁控微型机器人。当磁性喷雾喷涂在棉线、折纸、PDMS薄膜和塑料管等不同材料和形状的物体时,这些物体即刻转化为磁控机器人,在磁场驱动下可以实现爬行、行走、滚动、游动等运动形式。他还介绍了团队研发的一种基于磁性薄膜的触觉传感器,这种触觉传感器由一层经过单面多级正弦磁化的磁膜、以及嵌在印刷电路板上的霍尔传感器构成,能实时反馈受力情况、自适应抓取易碎物体,还能根据受力变化和定位精度,及时调整力的大小和方向。

机电幸运澳洲5开奖图师生积极向申亚京请教了磁控微型机器人所控制物体的尺度、控制精度、控制方式以及应用前景等问题,申亚京耐心地进行了解答,此次论坛带来同行最新的研究成果,开阔了幸运澳洲5开奖图师生的视野。

新闻小贴士:

国家优秀青年科学家,香港杰出青年学者,IEEE机器人与自动化学会日本区杰出青年,荣获IEEE ICRA 2011“最佳操作机器人论文奖”,IEEE MARSS 2018“Big-on-Small”奖。现任香港城市大学生物医学工程系副教授,IEEE高级成员,中国微纳机器人学会执行委员,IEEE Transactions on Robotics副主编。主要研究方向为小型/生物仿生机器人、智能系统及其在生物医学工程中的应用。在顶级多学科期刊Science Robotics、Nature Communications、顶级专业期刊IEEE Transactions on Robotics、顶级国际会议ICRA、IROS等杂志/会议中发表100余篇期刊文章/会议文章,并被美联社、汤森路透等国际媒体广泛报道。

(核稿:夏祥林 编辑:郭姗姗)

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